Qué es el FAILSAFE

El failsafe es una función que tienen numerosos sistemas de piloto automático que nos puede salvar el modelo en más de una ocasión.

En resumen son una serie de rutinas que se activan una vez que un determinado evento salta en la placa, dicho evento, y uno de los más útiles es la pérdida de señal de radio, es decir, cuando nuestro drone pierde la señal de la emisora, aunque también hay otras funciones tales como la señal por batería baja, es decir, una vez llegado a un nivel de batería anterior al crítico, el drone iniciará una vuelta a casa autónoma.

El failsafe usa rutinas programadas con anterioridad, generalmente volando en línea recta desde el punto en el que se encuentre una vez salta hacia el punto marcado como HOME, es decir, el origen el lanzamiento y una vez allí, en función de lo previamente establecido y con contacto visual del aparato, o bien se nos devolverán los mandos o se quedará dando vueltas en círculo hasta caer con la batería agotada en caso de no tener control por radio.

En otras rutinas de programación más avanzadas también se incluye el aterrizaje autónomo, mucho más útil en multirrotores por sus capacidades de aterrizaje VTOL



Este vuelo de vuelta lo hace a una altura previamente determinada en la configuración del mismo, por lo que debemos tener cuidado de calcular una altura superior al obstáculo más alto que podemos encontrar en nuestro radio de vuelo.

Las placas como Ardupilot incorporan este sistema de serie, siendo relativamente fácil su personalización, al igual que las conocidas placas NAZA que llevan los multirrotores DJI Phantom

Proximamente subiré un vídeo donde se hablará de la configuración de un sistema failsafe para un avión y un multirrotor.