Lista completa materiales drone quadcopter casero ACTUALIZADA 2016

Ya ha pasado más de un año desde que escribí la entrada relativa  a la lista de materiales necesarios para la construcción de un drone casero

Era necesaria una actualización de los mismos ya que por pura lógica, los materiales van cambiando, si bien la antigua lista sigue siendo perfectamente funcional, con el auge de nuevos modelos, una revisión en la misma nunca bien mal.

Como siempre, será una lista exhaustiva y detallada de los componentes necesarios para el montaje de un drone quadcopter barato con GPS:


Chasis (Frame) 14USD: http://www.banggood.com/Diatone-Q450-Quad-450-V3-PCB-Quadcopter-Frame-Kit-450mm-p-942100.html?/p=QX101718992092015076

Controladora de vuelo (100USD): http://www.banggood.com/APM-Flight-Controller-Set-APM-2_8-6MH-GPS-OSD-Radio-Telemetry-etc-p-960341.html?p=QX101718992092015076


Qué son los KV en los motores? Elegir motores para drone

Una de las preguntas más frecuentes cuando uno entra al mundo de los drones, es preguntarse qué son los KV estos de los que tanto se habla.

Vamos a revelar directamente la magia:


KV= RPM por VOLTIO

Suele ser una aproximación bastante optimista, aunque lo suficientemente aproximada como para darnos una idea de las capacidades del motor

Y bueno ¿qué relación guardan los KV con las hélices y en general, con la autonomía de un drone?

Calibración Power module: vuelta a casa por batería baja en drone

Una de las cosas más útiles que tenemos si volamos un drone con capacidades autónomas es la vuelta a casa por batería baja, una función disponible tanto en controladoras de vuelo APM como Pixhawk

Si bien la detección de la batería por parte del drone le hace creer que siempre tiene un poco menos de lo que realmente tiene, esta función es de gran utilidad si volamos fuera de línea de vista o en algún modo asistido, ya que nos costará más detectar cuándo el drone está volando sin fuerza o probablemente no escucharemos el avisador.

Muchos Power module vienen con la calibración mal hecha, nos podemos dar cuenta una vez hemos configurado el drone usando Mission Planner mirando en flight data el indicador de voltaje de la batería.

Con un voltímetro o un avisador de batería baja con display para voltaje, podemos obtener una lectura precisa de nuestra batería, y usar el proceso que se describe a continuación para realizar una calibración del power module a través del mission planner:

Modelos en 3D con drones, la nueva revolución

Las impresoras 3D están de moda, y los drones también, qué puede salir de esto?

Pues lo que todos ya sabemos, drones que escanean en 3D edificios, fachadas, estructuras... que luego son procesadas para generar modelos 3D en el ordenador con los que poder trabajar.

Bueno muy bien, pero para qué? Pues precisamente ahí es a donde quiero ir.

Antes el modelado 3D era cuestión de echar más horas que un reloj delante de un ordenador, o bien disponer de equipos fuera del presupuesto de cualquier persona de a pié.

Todos hemos visto el típico capítulo de CSI en el que llegan con una máquina tipo scanner (no, las gafas de Grisson no), la pasan por el escenario como el que va a echar fotocopias y luego pueden trabajar con un modelo tridimensional de la escena del crimen desde su despacho.

Esto (que no es ciencia ficción, aunque lo parezca) tiene unas limitaciones muy obvias, la primera es el tiempo, necesitas a alguien que se dedique a barrer el escenario palmo a palmo para poder tener una reconstrucción más o menos fideligna del mismo, y la segunda es el coste, estos aparatitos cuestan un riñón.

Luego también hemos visto (o no) las típicas avionetas que los que se dedican a la fotogrametría contratan para embarcar sus caros equipos y poder realizar barridos sobre el terreno, generalmente usando una cámara de alta resolución y un LIDAR (láser) que combinados mediante el uso de software específico nos generan mapas tridimensionales de grandes superficies.

En resumen: tiempo y dinero, que es algo que el estudio de arquitectura/ingeniería de la esquina, empresa de "Paco" y "Pepe" no se pueden permitir en sus inicios.

Cómo entran los drones a romper con todo esto, y lo que me gusta a mi mucho decir "democratizar" el uso de la tecnología? Muy sencillo, os lo explico:


¿Se puede volar un drone en la playa?

Típico día de playa, la nevera, la sombrilla, las sillas plegables, y el drone al maletero del coche, vámonos!



ERROR

Si volamos un drone en la playa, se nos puede caer el pelo, y es que es de lógica no? Cómo vamos a llevar una auténtica batidora voladora a un lugar masificado de gente, y lo que es peor, NIÑOS?




La normativa española dice lo siguiente:

"Por ahora no está permitido el uso en ciudades o sobre aglomeraciones de personas al aire libre, como pueden ser parques de ciudades, playas llenas de gente, campos de fútbol., etc"

Ojo, que ese por ahora implica que la normativa va a cambiar, permitiendo el empleo de drones en este tipo de áreas a operadores autorizados.

Pero bueno, ¿y ahora qué hago con el drone?

La nueva normativa permite para una aeronave de hasta 25 Kg, grabar en exteriores, pero ha de hacerse de día y en condiciones meteorológicas visuales, en zonas fuera de aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares habitados o de reuniones de personas al aire libre, en espacio aéreo no controlado, dentro del alcance visual del piloto, a una distancia de éste no mayor de 500 m. y a una altura sobre el terreno no mayor de 400 pies (es decir, como máximo 120 m. sobre el terreno).

Pues vas a poder seguir usándolo, pero con cordura, es decir, si quieres irte a grabar la playa, no tiene que ser en temporada alta donde el riesgo de accidente es altísimo, puedes aprovechar otras épocas del año donde la playa está desierta y realizar tu grabación, o ir a alguna cala con tu drone, seguro que hay sitios espectaculares donde nadie excepto el drone en sí mismo corre peligro.

Como siempre he dicho, entender la normativa de AESA es tener cordura y sentido de la responsabilidad. Tenemos que entender que nuestros drones no son aparatos perfectos, y que incluso los de varias decenas de miles de euros fallan (fallan los aviones, que cuestan millones), ante esto, y los daños que pueda ocasionar el drone, no tenemo otra que ser responsables e irnos a zonas despobladas, donde poder disfrutarlo sin miedo a dañar nada ni a nadie.

Seguro que hay muchos lugares dignos de ver a vista de drone por vuestra zona!