Calibración Power module: vuelta a casa por batería baja en drone

Una de las cosas más útiles que tenemos si volamos un drone con capacidades autónomas es la vuelta a casa por batería baja, una función disponible tanto en controladoras de vuelo APM como Pixhawk

Si bien la detección de la batería por parte del drone le hace creer que siempre tiene un poco menos de lo que realmente tiene, esta función es de gran utilidad si volamos fuera de línea de vista o en algún modo asistido, ya que nos costará más detectar cuándo el drone está volando sin fuerza o probablemente no escucharemos el avisador.

Muchos Power module vienen con la calibración mal hecha, nos podemos dar cuenta una vez hemos configurado el drone usando Mission Planner mirando en flight data el indicador de voltaje de la batería.

Con un voltímetro o un avisador de batería baja con display para voltaje, podemos obtener una lectura precisa de nuestra batería, y usar el proceso que se describe a continuación para realizar una calibración del power module a través del mission planner: