Qué es ardupilot

Ardupilot, ¿qué es?

Ardupilot es un proyecto open source al alcance de todos los bolsillos.

 Esta placa, y el conjunto de sensores que la complementan está diseñada para usar como piloto automático en aviones, helicópteros, multirrotores, barcos, coches...

El ardupilot, para realizar las funciones de procesado de información cuenta con dos procesadores desde los que es capaz de gobernar todos los sistemas integrados, tal y como estabilización autónoma, navegación por GPS, vuelo por waypoints, sistemas FAILSAFE, control de cámara... 

Desde la página oficial de proyecto adrupilot, copio las características que la placa incluye:

•  Firmware gratuito soportado para diferentes vehículos 
• Configuración sencilla mediante la descarga de firm a la placa vía USB, si no se quieren mayores complicaciones no es necesaria la programación, aunque si se quiere mejorar o añadir nuevas características usa el mismo código que arduino. 
• Programación de misiones haciendo clicks sobre el mapa de la estación de tierra 
• Soporta cientos de waypoints 3D 
• Telemetría bidireccional en tiempo real usando el protocolo MAVlink 
• Elección de múltiples estaciones de tierra para gobernar el control del vehículo en tiempo real, incluyendo múltiples características como la recepción de vídeo o la síntesis de instrucciones de voz 
• Aterrizaje y despegue autónomo