Muchos de vosotros habéis preguntado por el cableado interno del quadcopter
Lejos de ser difícil (seguro que peores montajes habéis hecho con arduino) es muy sencillo a la práctica
Un distribuidor ppal (que se conecta al power module del APM) se divide en 4 conectores (uno para cada motor) que a su vez están conectados a los dos terminales de entrada de los variadores.
De los tres conectores de salida de los variadores, soldamos (o fijamos con las bananas) un terminal con un terminal del motor, y los otros dos los dejamos de momento libres hasta que tengamos determinado el sentido de giro de los motores, ya que podremos alternarlo simplemente invirtiendo las conexiones
Recordad que el sentido de giro de los motores debe ser tal que así:
Espero haber solucionado esta duda que tanto os corroe por dentro
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