Primer vuelo autónomo drone low cost

Al fin he conseguido echar a volar el drone que tenía preparado desde hace meses.

El día no podía ser mejor, viento de 10 kmph para meter algo de perturbaciones y  la atmósfera completamente limpia

Tras un buen madrugón me dirijo con un grupo de estudiantes de comunicación audiovisual al palmar de troya, donde tienen que conseguir fotografías y vídeo aéreo de la zona para preparar un trabajo de asignatura (excusa perfecta para que me lleven a un sitio alejado de núcleos urbanos para probar los equipos)

Todavía estoy esperando todo el material que tienen ellos del vuelo en 3º persona, pero conforme lo tenga iré creando entradas para publicarlo.

Hay vídeo también, pero prefiero montarlos y hacer un montaje que os inspire a la hora de querer tener vuestro propio drone:

ES UNA ENTRADA LARGA, PULSA LEER MÁS




Comenzamos el vuelo con bastante frío, lo cual nos vino genial para que el avión sustentara más y mejor, cuanto más denso sea el aire más fácil nos será volar

La primera misión que hicimos fue una de reconocimiento, volamos 3.8 km en total siguiendo una carretera para ver nuestras posibilidades de señal y alcance, solo gastamos un 18% de batería

Aquí estábamos haciendo el camino de vuelta, perdimos el avión durante un rato y solo podíamos seguirlo a través de la telemetría, todo iba a pedir de boca. Aquella pequeña mancha que se ve al fondo es el pueblo del palmar, nosotros estábamos a escasos 100m del mismo.

En esta captura podéis ver la ruta que se siguió. La idea de hacerla cerca del camino de tierra era por si el drone se estrellaba que pudiéramos acercarnos lo máximo desde el coche

Tras el vuelo de reconocimiento comenzamos los aterrizajes, esta foto corresponde a la aproximación que hizo el piloto automático, no la llegamos a completar porque a ambos lados del camino había alambre de espino y me pareció arriesgar demasiado en este vuelo

Al principio intentamos pararlo nosotros


Mala idea


 En nuestra segunda misión nos recreamos más en el paisaje, aquí puede verse la imponente catedral del Palmar, propiedad de una secta







Este es el camino de tierra que seguimos en el primer vuelo, aquí estábamos volando a 95 metros sobre el terreno

Cuando acabó su misión autónoma se quedó dando vueltas sobre el punto de lanzamiento, esperando nuevas órdenes

Al final de la misión lo aterrizamos manualmente y descargamos todos los datos al PC para su posterior estudio y les di las imágenes que había capturado a ellos

Por supuesto, toda esta misión se hizo sin ánimo de lucro alguno, a mi me bastó con que me llevaran a utrera a volar, sin miedo de tener que lidiar con edificaciones, vías o personas en las proximidades del vuelo